项目介绍
- 这是一个基于ESP32的Grbl控制器项目，实现了通过WiFi/蓝牙控制Grbl运动控制板。根据 矛盾聚合体 的嘉立创开源项目
Grbl_ESP32修改而来。主要就改了PCB的布局，将原来的接口改成了Type-C接口，方便连接Grbl运动控制板，也便于下载固件，然后修改了元器件的封装为0805，我修改的PCB文件密码:ESP32,固件是Github上的Grbl_ESP32项目。嘉立创开源广场上的原作者也再此代码上完善了代码以便使用，修改的项目地址为Grbl_ESP32,修改后的代码可以直接下载到Esp32上面，不需要在对代码进行修改。
项目功能
- 支持Grbl运动控制板的控制
- 支持通过WiFi/蓝牙进行远程控制
- 支持Grbl的G代码解析和执行
项目使用
- 首次使用需要连接WiFi，连接后通过设置可以使用WiFi/蓝牙连接控制板。
- 具体使用可以参考Grbl_ESP32项目的使用手册。
常见问题
- 使用TMC2209等驱动时，控制板无限重启，解决方法运行开源固件里面的efuse命令，注意如果无法运行需要下载ESP-IDF,然后使用ESP-IDF运行代码，需要自行修改端口号。
espefuse.exe -p COM7 set_flash_voltage 3.3V然后输入 BURN 命令，等待烧录完成。